竞赛

Competitions

比赛专项

竞赛经历按具身智能、AI 算法、数学建模和视觉任务组织,突出排名、角色和技术关键词。

Featured Competition

RoboChallenge ICRA Competition 2026

官方榜单任务围绕零售超市场景,评测机器人对指令理解、环境感知、自主导航和精细操作的综合能力;我的提交为 No.89757 / gr00t。

Dexmal WBC Track 具身智能、VLA、超市场景任务规划与全身控制
2024 队长

第 21 届中国研究生数学建模竞赛

队长

国家二等奖

负责方案拆解、模型设计与队伍协作,完成从问题抽象、算法实现到论文组织的完整流程。

建模、优化、算法设计、论文写作
2024 核心成员

CAAI 智新杯

人工智能创新竞赛

国家二等奖

围绕 AI 算法应用进行方案设计与实验验证,强调模型效果、工程可行性和结果表达。

人工智能应用、算法方案设计
2024 核心成员

机器人与人工智能竞赛

第 23 届相关赛事

国家三等奖

结合机器人任务场景进行感知、决策与系统方案验证。

机器人、AI 感知与决策
2023 队长

江西省工程训练竞赛

队长

省二等奖

负责项目推进与方案整合,训练从工程需求到实现验证的完整闭环。

工程实践、系统设计、团队协作
2023 核心成员

机器人大赛

省级赛事

省三等奖

参与机器人任务流程设计、调试与现场验证。

机器人控制与任务执行
2025 个人项目

Kaggle 树叶图像分类

176 类细粒度分类

Top 10% / 98.27% Accuracy

基于 ResNet50 优化细粒度特征表达,结合 Label Smoothing、Focal Loss 与 AdamW + CosineAnnealing 策略。

细粒度图像分类、Deformable Conv、ECA 注意力
2025 个人项目

2018 Data Science Bowl

细胞核分割

Top 5% / 57.21% IoU

改进 U-Net,引入 Deformable Convolution、密集跳跃连接与复合损失,提升核形态和尺度建模能力。

医学图像分割、U-Net、强数据增强
2024 项目成员

上海市大学生创新创业训练计划

市级立项

市级立项

围绕应用场景进行项目立项、方案规划与阶段性验证。

创新创业、项目管理、原型验证