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从模型结构到真实系统的项目沉淀。
精选项目覆盖 VLA/机器人操作、多模态大模型、LLM/MoE、语义分割、通用训练框架和开源工程实践。
LeRobot pi0.5 + SO-101:双任务机械臂操作
2026/06/01
·
2 分钟
项目
LeRobot
Pi0.5
SO-101
Robot Manipulation
星语 pi0:VLA 模型源码拆解与最小复现
2026/05/20
·
1 分钟
项目
Pi0
VLA
Attention
Action Prediction
星语 Vision:自研多模态大模型
2026/05/01
·
1 分钟
项目
CLIP
VLM
LoRA
Image-Text
CodeLab-LLaMA2 / 星语 MoE:大模型训练实践
2026/04/15
·
9 分钟
项目
LLaMA2
Transformer
MoE
SFT
LoRA
RAG
HAFNet:轻量化语义分割网络
2026/02/10
·
1 分钟
项目
Semantic Segmentation
Lightweight
Feature Fusion
Attention
NxV2Net:裂缝分割科研代码
2026/01/10
·
1 分钟
项目
Crack Segmentation
VNet
MCFA
SUES-CRACK
Classification:通用图像分类训练模板
2025/02/15
·
1 分钟
项目
Classification
ResNet
EfficientNet
SwanLab
2018 Data Science Bowl:细胞核分割
2025/01/15
·
1 分钟
项目
Kaggle
Segmentation
U-Net
Medical Image
school_blog:前后端分离校园博客
2024/05/01
·
1 分钟
项目
Campus Blog
Frontend/Backend
PC Web
Mobile Web
WebSocket_Test:群聊与私聊实时通信
2024/04/01
·
1 分钟
项目
Real-Time
Messaging
HTML
Chat System
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