从模型结构到真实系统的项目沉淀。 on 南巷https://nx.wmlab.top/portfolio/Recent content in 从模型结构到真实系统的项目沉淀。 on 南巷Hugo -- gohugo.iozh-CNliuwenhao1968@163.com (南巷)liuwenhao1968@163.com (南巷)© 2026 南巷Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 +0000LeRobot pi0.5 + SO-101：双任务机械臂操作https://nx.wmlab.top/portfolio/lerobot-so101/Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/lerobot-so101/基于 LeRobot 与 pi0.5 策略框架，在 SO-101 机械臂上完成叠毛巾与清理桌面两个真实桌面操作任务，验证从数据采集、策略学习到实体执行的闭环。CodeLab-LLaMA2 / 星语 MoE：大模型训练实践https://nx.wmlab.top/portfolio/xingyu-moe/Wed, 15 Apr 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/xingyu-moe/围绕 LLaMA2 内部原理与工程实现，系统拆解架构、组件、预训练、SFT、LoRA、推理与 RAG/Agent，形成从理论到应用的大模型学习与实现闭环。星语 Vision：自研多模态大模型https://nx.wmlab.top/portfolio/xingyu-vision/Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/xingyu-vision/基于 CLIP 视觉编码器和文本 Transformer 的图像-文本联合推理系统，完成多模态最小可验证闭环。星语 pi0：VLA 模型源码拆解与最小复现https://nx.wmlab.top/portfolio/xy-pi0/Wed, 20 May 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/xy-pi0/围绕 pi0 源码构建最小可运行 VLA 系统，拆解视觉编码、语言建模和动作预测模块。NxV2Net：裂缝分割科研代码https://nx.wmlab.top/portfolio/nxv2net/Sat, 10 Jan 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/nxv2net/面向复杂真实场景的鲁棒裂缝分割开源项目，围绕嵌套多尺度结构、MCFA 融合注意力和 SUES-CRACK 数据集提升泛化能力。HAFNet：轻量化语义分割网络https://nx.wmlab.top/portfolio/hafnet/Tue, 10 Feb 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/hafnet/轻量级多层级可定制语义分割网络，围绕图像语义理解中的边界、结构与高层语义协同建模。Classification：通用图像分类训练模板https://nx.wmlab.top/portfolio/kaggle-leaf-classification/Sat, 15 Feb 2025 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/kaggle-leaf-classification/面向研究和工程复用的 PyTorch 图像分类训练框架，支持替换主流网络、自定义数据集、SwanLab 日志监控和推理可视化，并以树叶分类作为完整示例。2018 Data Science Bowl：细胞核分割https://nx.wmlab.top/portfolio/data-science-bowl-nuclei-segmentation/Wed, 15 Jan 2025 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/data-science-bowl-nuclei-segmentation/改进 U-Net 进行细胞核实例分割，结合 Deformable Convolution、密集跳跃连接和强数据增强，最终排名前 5%。WebSocket_Test：群聊与私聊实时通信https://nx.wmlab.top/portfolio/websocket-test/Mon, 01 Apr 2024 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/websocket-test/基于 WebSocket 通信实现群聊与私聊功能，聚焦实时消息传递、会话区分和基础即时通信交互。school_blog：前后端分离校园博客https://nx.wmlab.top/portfolio/school-blog/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/school-blog/基于 Spring Boot、Vue、MySQL 与 Redis 的校园博客系统，包含 PC 网页端和移动网页端，并接入云服务器与对象存储。