多模态 on 南巷https://nx.wmlab.top/tags/%E5%A4%9A%E6%A8%A1%E6%80%81/Recent content in 多模态 on 南巷Hugo -- gohugo.iozh-CNliuwenhao1968@163.com (南巷)liuwenhao1968@163.com (南巷)© 2026 南巷Sun, 14 Jun 2026 19:06:05 +0800ACoT-VLAhttps://nx.wmlab.top/blog/acot-vla/Sun, 14 Jun 2026 19:06:05 +0800liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/blog/acot-vla/围绕 ACoT-VLA 的背景、模型架构、显式/隐式动作推理与动作引导预测，梳理 VLA 中语义理解到低层动作控制的过渡设计。