https://nx.wmlab.top/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/Recent content in 机器人 on 南巷Hugo -- gohugo.iozh-CNliuwenhao1968@163.com (南巷)liuwenhao1968@163.com (南巷)© 2026 南巷Sun, 14 Jun 2026 19:06:13 +0800https://nx.wmlab.top/blog/agibot-world-go1/Sun, 14 Jun 2026 19:06:13 +0800liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/blog/agibot-world-go1/拆解 AgiBot World 与 GO-1 的平台、数据和模型设计，重点关注理解-规划-执行分层结构、Latent Planner 与 Action Expert 的实现路径。https://nx.wmlab.top/blog/acot-vla/Sun, 14 Jun 2026 19:06:05 +0800liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/blog/acot-vla/围绕 ACoT-VLA 的背景、模型架构、显式/隐式动作推理与动作引导预测，梳理 VLA 中语义理解到低层动作控制的过渡设计。