LeRobot on 南巷https://nx.wmlab.top/tags/lerobot/Recent content in LeRobot on 南巷Hugo -- gohugo.iozh-CNliuwenhao1968@163.com (南巷)liuwenhao1968@163.com (南巷)© 2026 南巷Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 +0000LeRobot pi0.5 + SO-101：双任务机械臂操作https://nx.wmlab.top/portfolio/lerobot-so101/Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 +0000liuwenhao1968@163.com (南巷)https://nx.wmlab.top/portfolio/lerobot-so101/基于 LeRobot 与 pi0.5 策略框架，在 SO-101 机械臂上完成叠毛巾与清理桌面两个真实桌面操作任务，验证从数据采集、策略学习到实体执行的闭环。